U系列(不含U5 U7 YU5等)
（大致時期1948至今）YAMAHA的主要係列，也是全世界最普及的一個鋼琴系列/型號作為標準（中端）定位的系列，U系列各方面都比較平均、綜合，特點也比較鮮明，擁有乾淨明亮的音色， 相對不俗的低音，輕快敏捷的手感，和非常穩定的質量，外觀方面比較簡潔
由於年代跨度非常久加上每個時期U系列本身也有自己的獨立命名加以區分所以U系列以時間順序分段進行介紹
U系列最早期：NO.系列（大致時期：1948-1954）【主要型號：no.100 no.200 no.300】
這個可以看成是U系列的老祖宗。 。 其實這個系列最早可以追溯到20年代 甚至更早只是真正開始大量生產 是在1948年雖然對於現在市場來說NO系列只是不值一提的老琴不過在日本曾經有一批經歷過二戰核爆並且倖存下來的琴其中最有名的 就是一台1932年產的no.100現在被嚮往和平的日本音樂人士 用於公益演出音色上效果上 也是別有一番感覺,從側面也可以反映出YAMAHA的品質！
U系列第二時期(大致時期：1954-1959）【主要型號：（舊）U1A U1B U1C（舊）U2A （舊）U3A U3B】(大致時期：1959-1969）【主要型號：U1D U1E U2B U2C U3C U3E】整個1970年之前U系列型號很多有些也因為是彩琴 或者特殊造型所以各自型號之前和生產年代 並沒有相應的對照和聯繫給人感覺也比較混亂加上年代比較久遠 這年代的U系列 主要以實際效果為主
U系列第三時期從這時開始的U系列 就比較簡單明了各尺寸和型號能對應隨著年代的更新系列之間也屬於進化升級的關係雖然每次在弦槌 鐵骨 琴弦 和其他一些零件配置上可能有些許變化但是大體的風格、定位和理念上 並沒有區別就不反復重復了
U1F U2F U3F1970-1971年的U系列型號
U1G U2G U3G1971-1972年的U系列型號
U1H U2H U3H1972-1980年的U系列型號YAMAHA歷史上產量最大的一批型號，天上能看到多少星星地上就能有多少U3H。
U1M U2M U3M1980-1982年的U系列型號
U1A U2A U3A1982-1987年的U系列型號相對其他規格從這時起U1A的提升比較明顯實際效果中 普遍強於之前的U1系
至此（1987年），YAMAHA停止生產U2系列（規格）的型號，127高度的YAMAHA琴成為歷史。 （其實127高度的琴也只有整個U2系和UX2..)從此除了各種小琴，日產YAMAHA立式琴只有121和131兩種規格
U10BL U30BL1987-1989年的U系列型號
U10A U30A1989-1994年的U系列型號
U100 U3001994-1997年的U系列型號
YU1 YU31997-2001年的U(YU)系列型號從這個時期開始名稱被改為了YU系列但是本質和原本U系列完全相同，區別只是這個YU系列只是針對日本本土發售而除日本以外的地區 所售的還是稱為U系列一直至今（型號也就是現在市場上能看到的新U1和U3）（注意:這個YU不是國產的YU哦，以下省略）
YU10 YU302001-2006的U(YU)系列型號僅日本本土發售 其他地區型號名稱為U1/U3
YU11 YU332006至今 最新的U（YU）系列型號僅日本本土發售 其他地區型號名稱為U1/U3
U系列(U5 U7 YU5等)因為U5 U7和U1-U3 (YU5和YU1 3）等 的特徵 定位完全不同 包括年代區間也是為了避免混攪 所以分開介紹雖然U系列本身只是標準系列但以下的這些型號基本都是同期YAMAHA的旗艦型號
U5（大致年代： U5A:1961-1964 U5B:1964-1970 U5C:1970-1971 U5D:1971-1972 U5H:1972-1974）U5最初是YAMAHA 60年代開始發售的一款高端定位立式琴雖然規格和U3一樣但配置上特質弦槌 琴弦 和北海道魚鱗松音板等主要或者其他次要配置都要強過U3很多外觀也是非常考究的造型 初期的U5是直腿造型後期則改為連腿
U7（大致年代：U7A:1964-1970 U7B:1970-1971 U7C:1971-1972 U7H:1972-1974)各方面比起U5也更考究 配置更高屬於當時YAMAHA的旗艦型號初期的U7為像牙鍵盤
YU5/YU50（大致年代：YU5 1997-2001 YU50 2001-2006)此型號為YAHAMA當時的旗艦型號由於97年UX系列全線停產 包括X背也停止使用所以旗艦型號又改為普通的立式背柱YU5相當於是UX500的後續機型（不過因為不用X背了 成本降低 所以YU5的售價反而比UX500便宜）
新U5最後要說一個年代新的"U5"【主要時期：1997-2006 】雖然名稱叫U5 但是和上面所說的U5 是不同的東西此型號實際就是海外版U系列中的旗艦型號（就相當於是日本本土發售的YU5或者YU50 ）
UX系列
YAMAHA輝煌時期的高端系列，其最顯著特點就是X背（米字）柱設計這個設計是YAMAHA從德國GROTRIAN的放射性背柱借鑒改良而來
雖然背柱方面主要還是作為一個賣點和噱頭但是UX系列絕對不僅僅只是虛有其“背”的東西其他所有配置上同比U系列都有相應的提升是非常高級的一個系列YUA UX5 UX50BL UX50A UX500為同期 YAMAHA的旗艦型號UX系列（X背柱設計）於1997年末期正式停產，停止採用 一個經典成為歷史。
UX 1975-1980年的UX系列，最早採用X背柱設計的一個獨立型號
YUS YUX YUA（年代 YUA:1978-1982 其他：1980-1982)
UX1 UX2 UX3 UX5(年代1982-1987）
UX10BL UX30BL UX50BL（年代：1987-1989）
UX10A UX30A UX50A（年代：1989-1994）配置新一台X背柱的系列 從這時期開始YAMAHA在原有的X背柱設計上進行了改良使形狀接近於“米”字型
這時期開始生產的所有X背柱型號均為這種“米”字型另外在外觀方面 也有些許升級 121琴也均使用大譜架造型造型細節方面更出色
UX100 UX300 UX500（年代：1994-1997）最後一批UX系列
W系列YAMAHA的以外殼為主的木紋彩琴系列除了每個型號都擁有非常考究、特別 的造型之外系列在配置（檔次）上的定位也是相當的廣幾乎覆蓋所有類型的YAMAHA型號從低端入門型號 小琴，到一半的中端型號（U系列） 到最高級的UX系列/旗艦型號 一律包含內容繁多 所以同樣分開介紹
標準W系列
（大致年代：1974-1987）【主要型號：W101（B BW等後綴 ,下略） W102 W103 W014 W105 W106 W107 W108 W109 W110（非W110WNC)W120W1A W3A等】這裡的所有型號 均是W系列中的標準型號為121或者131高度內部/配置 在同期U1 U3的基礎上 可能配置特製弦槌/零件等不過大體和U系列檔次相當主要還是以各自獨特的造型為賣點同期的型號 互相之間 配置 檔次相差甚小
W100系（大致年代：1991-1997）【主要型號：W100WN W100WNC W100MW W100MC W100MO等】這個系列和上面的W1系完全不同是大約110高度的小琴型號為當時YAMAHA和德國著名鋼琴製造商SCHIMMEL合作的系列 檔次非常高特別是外觀採用鑲嵌工藝型號當時新琴售價均在90萬日元左右 對於這尺寸小琴來說 非常誇張
W116系（大致年代：1986-1990）【主要型號:W116SC W116WT W116HC W116BT等】116高度的一個系列配置中檔 外殼工藝也不算很突出 價格也相對低一些主要是以高度為賣點的彩色型號
W200系（大致年代1978-1994)旗艦系列這個系列的型號均和同期的YAMAHA旗艦型號（YUA UX5 UX50BL UX50A）配置相當加上考究的外觀 屬於內外兼備的頂級型號價格不菲 新琴價格均在100-135萬日元左右
以下介紹兩個W系列中的兩個紀念版系列在硬件配置上 他們和W200係並無多大區別但是在外觀製作上更奢侈,鑲嵌部分也是SCHIMMEL參與新琴時售價在160-180萬日元左右
W300系（大致年代：1987-1991）【主要型號：W301 W303等】YAMAHA 100週年的紀念版型號
W500系（大致年代：1991-1994）【主要型號：W500WN W500WNC】YAMAHA 慶祝產量達到500萬台的紀念版型號
WX系（大致年代：1989-1994）【主要型號：WX1AWN WX1AWNC WX3AWN WX3ABIC WX5AWNC WX102R WX106】X背柱的W系列其中WX1AWN(WNC) WX3AWN(BIC) WX5AWNC則就是同期UX1 3 5的木紋 造型更漂亮還有WX102R和WX106W就是1系裡經典造型的W102和W106外觀的X背柱版本
YUS系列（大致年代：2006至今）【主要型號：YU1 YUS3 YUS5】YAMAHA最新的高端系列（自從UX停產之後 YAMAHA已經有一段時間沒有針對性的高端系列了）YUS都是高端型號 其中YUS5為旗艦型號相比U/YU系列 檔次更高弦槌呢氈和琴弦均是採用與SU7、9尺演奏琴相同材料和與他們相同的整音工序也是如今YAMAHA的人氣系列
MC系列YAMAHA的廉價普及其中主要是各種低端小琴型號和以同期U系列為藍本的廉價版型號當時也是產量很大的系列
M系列（大致時期：1965-1974）【主要型號：M1A M2B M2C M2H】YAMAHA早期的一款小琴系列整體以中低端定位為主M2的造型要比M1漂亮很多
L系列（大致時期：1979-1982）【主要型號：L101 L102】YAMAHA一款106高度的中端小琴系列有L101和L102兩種型號外觀都是非常考究L101為古典啞光木紋造型 另外此型號背部為封閉式可以通過鍵盤下的控制桿來實行開閉 以達到少許控制音量的目的L102則為比較現代化的時尚造型，有黑色和棕色亮光兩種
以下介紹一批是各個時期 YAMAHA附帶自動演奏/錄放/靜音 系統的系列以下型號均為附帶各種功能或者多種功能的 型號對於系統這方面來說二手的電子設備並沒有多少優勢無論性能還是質量上所以選擇此類琴 如果從功能上出發的，建議盡可能的選擇新的型號（或者索性直接另外加裝最新的系統，所有YAMAHA的琴都可以按要求加載系統）不過由於這類琴 大部分內部配置上並不遜色 好點都接近同期U系列（U1為主） 甚至在外觀或者特別配置上更有特色加上很多系統琴 在二手市場中反而比同期U系列更便宜 性價比不錯建議就當做普通型號來對待
F系列（大致年代：1982-1985）【主要型號：F101 F102 F103】YAMAHA自動演奏的早起系列
MX系列（大致年代：1986-1992）【主要型號：MX90 MX100 MX200 MX300 MX202 MX303等】以121高度為主的系列，除MX90系 其他琴本身都是比較中檔的配置其中的MX202也是非常難得的原裝白琴型號
SX系列（大致年代：1989-1994）【SX100 SX101 SX101RW SX101BL等】
HQ系列（大致年代：1992-1997）【主要型號：HQ90 HQ100 HQ300/SX】搭載當時YAMAHA最新系統的系列比較成熟的以個系列功能上 不只自演/錄放功能，有些還具備靜音功能除HQ90系 其他均是比較中檔的配置
YS系列（大致時期：2003-2006)【主要型號：YS10 YS30】靜音系列為YAMAHA 靜音系統10週年的紀念系列
YP系列（大致時期：2003-2005）【主要型號：YP10 YP30】自動演奏系列
MI系列現在室內裝飾系列均為摩登造型的小琴配置上中檔為主
YF系列（大致時期:2003至今）【主要型號：YF101W YF101C 等】YAMAHA原木色彎腿小琴系列
YM系列（1999年-2012年）【主要型號：YM5 YM10 YM11】簡配型號 中低端 相當於U1的價格版價格相對是一個優勢
SU7（大致年代：2006至今）YAMAHA歷史上最高端的型號傾注YAMAHA最好的技術 最好的配置用的弦槌 琴弦 音板 和9尺演奏琴材料相同鍵盤和擊弦機也是SU7專用鍵面採用真像牙和黑檀三踏板 沒有弱音簾配置外觀看起來好像很簡單但實質非常豪華在外殼內側面板上同樣做了工藝。為沙比利木原木色的亮光其他各種細節方面都是非常考究YAMAHA當之無愧的頂級型號價格也是頂級的。